Dieses Wort stammt aus dem griechischen, bedeutet Vers oder Erzählung und benennt eine der drei antiken Literaturgattungen, wobei die anderen beiden Formen das Drama und die Lyrik sind.
Hiermit ist eine Erzählung in dramatischer Form gemeint, die oft heldenhafte Mythen über große Konflikte über einen langen Zeitraum thematisiert. Der Unterschied zum Drama ist die Berichterstattung durch einen Erzähler. Es wird nicht gezeigt sondern erzählt was die jeweilige Geschichte beinhaltet. Diese umfangreichen Dichtungen können sowohl in Prosa als auch in Versform verfasst sein.
Ein berühmtes Beispiel für ein klassisches antikes griechisches Epos ist "Ilias" von Homer.